Beckhoff 嵌入式 PC

　　模块化安装于 DIN 导轨的工业 PC

　　随着 CX 系列嵌入式 PC 的推出，Beckhoff 将 PC 技术和 I/O 级模块化技术相结合，构成一种可以安装于控制柜中的 DIN 导轨单元。该设备系列结合了工业 PC 和硬件 PLC 环境，适用于中等规模的控制任务。可以根据现有任务对模块化控制系统进行配置，并将其安装在控制柜或端子盒中。

　　CX 系统在价格和性能上涵盖了 Beckhoff的所有控制技术。该产品系列是为那些需要有工业 PC 的特性和计算能力，但由于项目预算有限又不打算购买全套工业 PC 机的客户而设计。配置该系统时，用户只需订购实际所需的组件。例如，CX 能够在“无头”模式中运行，即无显示器和键盘;这种情况下，就无需配置相关的接口。

　　可升级的性能等级

　　CX 系列产品有多种可选的基本 CPU 模块，分别配备有不同的处理器，可以满足各个控制任务的需求：

　　CX1030: 带 Intel® Pentium® M CPU，1.8 GHz 处理器的高性能 CX

　　CX1020: 带 Intel® Celeron® M ULV CPU 和 1 GHz 处理器的高性能 CX

　　CX1010: 带 Pentium® MMX-compatible CPU 和 500 MHz 处理器的基本CX

　　CX9010: 带 Intel® IXP420 XScale® 技术和 533 MHz 处理器的以太网控制器器

　　CX9000: 带 Intel® IXP420 XScale® 技术和 266 MH z处理器的以太网控制器

　　除了多种型号的 CPU 之外，不同 CX型号的系统接口模块和电源模块也不同。通过相应的 I/O接口，CX1030、CX1020、CX1010、CX9000 和 CX9010 既可连接 Beckhoff 总线端子模块，也可以连接 EtherCAT 端子模块作为 I/O 系统。

　　组件

　　CX 系列的系统模块通过标准的 PC/104 总线(16 位)相互连接。每个系统组件都由宽度为 19 毫米(单模)或 38 毫米(双模)的单个模块构成，这些模块可以依次连接。CX1030、CX1020 和CX1010 的基本单元包括 CPU 模块和电源模块。CX9000 和 CX9010 系列则将 CPU 和电源集成于一体。根据 CX 型号的不同，控制器可通过更多的系统接口加以扩展。用于 PROFIBUS、CANopen、DeviceNet、SERCOS interface 和 Lightbus 的现场总线接口扩充了可选模块的种类，其中又分主站和从站接口。

　　软件

　　结合 TwinCAT 自动化软件，CX 嵌入式 PC 成为一个功能强大的 IEC61131-3 PLC，它还可以操控运动控制任务。根据所需的周期时间不同，它可以控制多个伺服轴。CX1010、CX1020或 CX1030 甚至还可以实现特殊的功能，比如“飞锯”、“电子齿轮箱”或“电子凸轮”等。CX 因而成为一个用单个硬件实现 PLC、运动控制和可视化任务的控制器。在 Windows CE 平台下，借助于操作系统的实时能力，以高级语言编写的用户任务可以在 TwinCAT 运行的情况下实时得到处理。

　　应用范围广

　　由于工业 PC良好的设计和优异的功能，嵌入式 PC 可以得到广泛应用。现有的应用包括机械制造(自动化锯床、自动装配机、切纸机、旋凿控制、包装机、金属板材加工、物流输送设备)、过程工艺(水处理、发电、能耗监测)、楼宇控制(寓所控制、门禁控制)等等。