BECKHOFF倍福IO发展历程

1982P1000 –单板机运动控制器

1986PC控制－******基于PC的设备控制器

1988S1000 –基于PC的软PLC/NC（DOS）

1989Lightbus –通过光纤传输的高速现场总线

1990一体化PC主板

1995总线端子模块–模块化现场总线技术

1996TwinCAT –基于Windows操作系统的PLC和运动控制实时软件包

1998控制面板–远程工业PC控制面板

1999现场总线端子盒–防护等级达IP 67的I/O系统

2002CX1000 –安装于DIN导轨的模块化嵌入式控制器

2003EtherCAT –实时以太网现场总线系统

2005TwinSAFE –适用于总线端子模块系统的安全解决方案

2005AX5000 – EtherCAT伺服驱动器

2007工业主板–德国制造

2008XFC–极速控制技术

2009高密度总线端子模块–宽度仅为12 mm的16通道端子模块

2010TwinCAT 3 –eXtended Automation Technology

EtherCAT – 用于实现自动化的超高速通讯 I/O

技术亮点

以太网直达端子模块 – 具有完全连续性

以太网过程接口可从 2 位扩展到 64 kB

款真正的现场级以太网解决方案

性能

12 μs 内 256 个数字量 I/O

30 μs 内 1000 个数字量 I/O

50 μs 内 200 个模拟量 I/O（16 位），相当于 20 kHz 采样率

100 μs 内 100 个伺服轴

350 μs 内 12,000 个数字量 I/O

流通量：10 kbyte/ms，分配给 1500 个设备

拓扑结构

总线形、树形或星形拓扑结构

可容纳多达 65,535 个设备

网络规模：几乎无限（> 500 km）

有无交换机均可运行

经济的电缆敷设：标准以太网连接电缆（CAT5）

双绞线电缆物理层：

以太网 100base-TX，两个设备之间大距离为100 m

选项：光缆长度有 50 至 2000 m 可选

支持总线网段的热插拔

地址空间

网络范围的过程映像：4 Gbyte

设备过程映像：2 位至 64 kbyte

地址分配：可自由组态

设备地址选择：通过软件自动进行

协议

直接内置于以太网帧内的优化协议

完全由硬件实现

用于路由和接口：UDP 数据报文

传递时进行处理

用于同步的分布式时钟

时间戳数据类型，用于纳秒范围内的分辨率

用于高分辨率测量的过采样数据类型

诊断

断点检测

连续的“线路质量”测量能够定位传输故障

接口

用于标准以太网设备的交换机端子模块

用于现场总线设备的现场总线端子模块

分布式串行接口

通讯网关

开放性

与以太网完全兼容

可以通过交换机和路由器运行

可以与其它协议混合运行

互联网技术（Web 服务器、FTP 等）

可与现有的总线端子模块系列兼容

协议完全公开

EtherCAT 是 IEC 技术规范