EtherCAT I/O 系统的新型 TwinSAFE 端子模块充分利用了 EtherCAT 的优越性能：安全 PLC 端子模块 EL6900 ***多可与 128 个安全相关的总线设备相连接。由于该安全解决方案被集成到一个标准的端子模块外壳中，因此其结构极为紧凑，具有******的灵活性，可以定位在 EtherCAT 端子模块系统中的几乎任何地方。安全 PLC 内共集成了有 256 个功能块，因此可以根据具体的应用进行配置或编程。

　　TwinSAFE － Beckhoff 安全技术 － 已成功集成在总线端子模块系统（K-bus）中，在全球各个领域都得到广泛应用。将 TwinSAFE 技术集成入 EtherCAT 端子模块系统（E-bus）中后，EtherCAT 所具备的卓越性能及其高速通讯优点和强大的诊断功能现在也可应用于安全技术中。

　　EtherCAT 端子模块内集成了各种安全功能

　　EL6900 安全 PLC 集成在宽度仅为 12 mm 的电子端子排中，结构极为紧凑，适用于达到安全等级 SIL 3 级的应用场合，符合 IEC 61508 和 EN ISO 13849-1 PL e 标准。EL6900 ***多能够连接 128 个设备，并可处理 256 个安全相关的功能块。

　　如有需要，可用附加的 EL6900 安全 PLC 对系统进行扩展。这样，可根据具体的应用，在本地或集中执行机械制造或设备制造过程中与安全相关的控制任务。

　　24 V DC 数字量输入端子模块（EL1904）和 24 V DC 数字量输出端子模块（EL2902：2.3 A 和 EL2904：0.5 A）可用于连接安全传感器和执行机构。TwinSAFE 端子模块可安装在端子模块系统和分布式 I/O 系统中的任何地方。安全 PLC 端子模块EL6900 也可用作为 Beckhoff AX5000 伺服驱动器（使用 EtherCAT 作为运动控制总线）的控制器。

　　安全功能无缝集成入 TwinCAT 软件

　　集成在安全 PLC 端子模块 EL6900 中的安全功能可根据每个具体的应用场合加以配置。这样，即可轻松选择并连接诸如急停、安全门监控、双手控制、串行/并行干扰抑制、阀控制、反馈环控制及典型的驱动功能等安全功能。

　　应用程序也能够通过 TwinCAT 系统管理器中简单配置创建，如果是较复杂的应用程序，则使用 TwinCAT PLC（IEC 61131-3）编程。 所有与安全相关的安全 PLC 参数都在 TwinCAT 中，可以用在标准控制器中。各种诊断和监控功能都在 TwinCAT PLC 内的 PLC 功能库中。

　　如果需要维修，可以便捷地更换安全 PLC 端子模块 EL6900，无需重新加载和检验程序。系统自动加载并检验配置，因此无需再使用易受损的移动存储设备。在维修时，也不再需要手动加载或保存项目。

　　TwinSAFE 系统使用开放的 Safety over EtherCAT 协议实现数据交换。安全的数据传输也可通过不同的传输介质实现：可以使用光纤、铜缆、无

　　TwinSAFE 系统使用开放的 Safety over EtherCAT 协议实现数据交换。安全的数据传输也可通过不同的传输介质实现：可以使用光纤、铜缆、无线电或其它数据链路，如数据光栅。Safety over EtherCAT 协议是专为实现 EtherCAT 的安全数据传输而开发的，在 EtherCAT 技术组织（ETG）内部开放。该安全协议已得到全球多家制造商的支持。

　　针对 EtherCAT 端子模块系统开发的安全解决方案是一个操作简单、灵活的低成本型本地安全控制器。