beckhoff倍福模块继电器模块就是采用大电流优质接线端子， beckhoff倍福模块提供1路输入与输出，***高可以接277V/10A的交流设备或25V/10A的直流设备，因此能够用来控制电灯、电机等设备。升级后该继电器模块采用3线防插反接口，方便使用，且采用5.08mm高电压接线端子保障安全，小板上带有高品质接头，保证接触牢固良好，继电器的输出状态都由一个发光二极管表示，方便实际使用。板子一侧有大写字母D标识，标示为数字信号模块，  beckhoff倍福模块在使用Arduino做互动项目时，很多大电流或高电压的设备通常无法直接用Arduino的数字IO口进行控制（如电磁阀、电灯、电机等），此时可以考虑用继电器的方案解决。模块化的设计使其很容易同Arduino扩展板相连接。

 beckhoff倍福模块电子端子模块与 EtherCAT 耦合器直接相连。端子模块间采取直接插入的连接方式，无需其它操作。这意 味着每一个电子端子模块都可被独立替换。这些端子模块可以安装在标准安装导轨上。 相应的 EtherCAT 端子模块适用于全球自动化领域内任何常用的数字量和模拟量信号类型。传统的现场总 线设备（如 PROFIBUS、CANopen 或 DeviceNet）都可通过本地现场总线主/从端子模块被轻松集成入 EtherCAT 系统。采用这种方式，就无需使用 PC 中的 PCI 插卡。通过交换机端子模块可分布式连接任何 以太网设备。 EtherCAT端子模块对通道数做了细分，使所需的 I/O 通道达到位精度。数字量 EtherCAT 端子模块设计为 2、4 或 8 通道端子模块。针对标准的模拟量信号 ± 10 V、0 ...10 V、0 ...20 mA 及 4 ... 20 mA 可提供 1、 2、4、8 通道型号的总线端子模块，其外壳均为标准型号。EtherCAT 端子模块系统提供了不同的连接方 式，可以适应各个具体应用场合。ELxxxx 系列 EtherCAT 端子模块的外壳中包含各种电子元件和连接层。 ESxxxx 系列 EtherCAT 端子模块带一个可插拔连接层。维修时，可以从机箱顶部将整个接线作为插拔式连 接器拆卸下来。 可自由选择拓扑结构 — 布线上有***大的灵活性：使用交换机与否，是采用总线形拓扑结构亦或树形拓朴 结构，均可任意选配组合。自动分配地址，无需设置 IP 地址。