为了更好地支持调试或限制操作过程。Beckhoff推出了四个全新系列的总线端子模块，可以减少控制柜中安装的操作元件数量，大大节省所需的安装空间。特别是那些仅在某些特殊情况下才需要进行手动控制的应用场合，例如故障排除或调试时，带手动操作功能的总线端子模块可以节省空间、降低成本。在机械或设备装配阶段，手动控制组件带来很多方便，而且在控制系统全部安装完毕之后，也可以用它们测试子组件的功能。

  Beckhoff安全模块优点,倍福安全模块效果图
所需的输入和输出逻辑链路通过 TwinSAFE 控制器 KL6904 处理。
因此，对于小型配置，故障安全型 PLC 中的任务在总线端子模块系统内部处理。
对于传统的应用，自动化和安全技术通常都是单独执行的。
Beckhoff 的 TwinSAFE 可以提供可靠的硬件和软件技术，
以实现用集成的方式进行简便的操作，
包括安全输入/输出端子模块、用于总线端子系统的小型安全控制器以及 AX5000 伺服驱动器。
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从软件方面来说，TwinSAFE 技术完全集成了 TwinCAT 自动化软件，
从而能够方便地配置安全功能。
Beckhoff TwinSAFE 协议与符合 SIL3 标准的全面、灵活的集成式解决方案可以一起执行。
通过快速诊断和简易更换（只需更换几个部件），使维护和保养工作大大简化。
TwinSAFE 总线端子模块只有三种基本类型：
数字量输入端子模块 KL1904，
数字量输出端子模块 KL2904 以及逻辑端子模块 KL6904。
大多数应用场合中的传感器和执行器都可连接到这三种类型的总线端子模块上。
电子安全技术带来了更高的灵活性、更好的操作性、更强大的诊断功能，
在布线方面也节省了大量的人力物力，更多应用受益于此。
然而，真正的价值则体现在：
一个集成式系统在标准自动化和安全技术之间提供*佳增益效应。
TwinSAFE – 由 Beckhoff 开发的安全解决方案– 将安全功能集成到现有的控制结构中。
通过 Beckhoff 提供的选项即可简单扩展总线端子模块，
并将安全电路的全套电缆线转接到现有的现场总线网络中。
安全信号可与标准信号混合而无任何限制。因此可显著节省设计、安装和材料成本。
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