有单通道AX51xx和双通道AX52xx两种，单通道
AX51xx输出的额定电流从1.5A-170 A，双通道AX52xx输出的额定电流从2*1.5-2*6A，宽电压 范围供电：100 V AC…480 V AC，通过EtherCAT总线进行控制，可驱动倍福AM8000系列电
机，也可以驱动第三方电机。

选型注意点：
1)   Beckhoff_Motor_curves_en.xls（电机特性曲线表）是伺服驱动器匹配电机的重要依据

2)   注意所选的伺服驱动器***小输出电流是否大于所选电机的堵转电流，如果大于堵转
电流则不能选择。例如：AX5112 ***小输出电流是 6A，不能用于 AM8043-0E20-0000

    选型步骤：
1)   先确定伺服电机的型号，再确定伺服驱动器的型号，驱动器的额定输出电流要大于
电机的堵转电流（standstill current），例如：AM8043-0E20-0000，通过电机手册查询
AM8043-0E20-0000 的堵转电流为 2.9A，因此需要选择 AX5103 及以上的伺服驱动器

    具体选型举例：
要求：两台 AM8042-0F21 伺服电机，堵转电流为 4.1A，选择哪一款伺服驱动器？
选型：AX5206-0000-0200
（伺服驱动器的额定输出电流要大于伺服电机的堵转电流）