目前接触过的倍福的，AB的softlogix，因为他们两者都有基于以太网的通讯协议，而且有各种功能的模块提供扩展。软PLC功能上等同于硬PLC。倍福的可以连接所有的etherCAT接口的单元，哪怕是第三方生产的IO模块驱动器等等。 AB的可以连接EthernetIP接口的设备。 优势是只要有电脑，不需要购买实体PLC就能组件系统，还有在PC上开发用户界面会比较方便。 软PLC有个软肋，就是PC系统的稳定性差，把PLC放在不稳定的系统上跑实在让人很难接受。到***后，软PLC流落成了很好的程序测试的工具。一根网线插上系统，就能代替硬PLC连接网络扩展的模块，很方便。 软PLC在实际应用中使用目前还没见到过。

硬件模块安装

比如说输入模块，输出模块，模拟量模块等，如果是这些硬件模块，那是没有顺序的，硬件安装好之后twincat会自动扫描硬件，自动分配模块起始地址位，不过***好是同样的模块安装在一起，这样也便于接线。