一、关于雄克SCHUNK公司

德国的雄克于 1945 年由 Friedrich Schunk 创立，开始是一个机械车间，在 Heinz-Dieter Schunk 的领导下，现已发展成为夹持技术和抓取系统的专业者。目前，公司由家族第三代成员 Henrik A. Schunk 和 Kristina I. Schunk 兄妹经营。

9 家工厂和 34 家附属公司超过3,500 名员工，以及超过 50 个******和地区的分销合作伙伴，保证了密集的市场。凭借11,000 种标准组件，雄克提供世界上zui广范围的夹持技术和抓取系统;凭借 2,550 种雄克机械手，市场上有了zui全面的标准机械手组件。整个抓取系统组合包含超过 4,000 个组件。

zui重要的购买者是那些拥有装配、处理和加工工艺的制造公司。客户群包括机械工程、机器人、自动化和装配处理人员，以及所有知名汽车品牌及其供应商。2012 年以来，传奇门将 Jens Lehmann 一直是雄克团队的一份子，担任精密抓取和夹持技术的品牌形象大使。

德国SCHUNK主要产品：SCHUNK雄克气爪,雄克机械手,雄克夹爪等。凭借开拓精神和精益求精的态度，我们在全球设定标准。

二、雄克SCHUNK机械手保养方法

SCHUNK雄克机械手保养与维修的注意事项有：

1、调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤。

2、机械手臂上升/下降,引进/引退,横行及旋出刀各固定部位的螺丝,螺母是否松脱。

3、上下行程及引进行程调整用的挡板,防落器托架的固定螺丝是否松脱。

4、气管不否扭折，各气管接头与气管是否存在漏气。

5、除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过专业训练人员来检修，否则切勿擅自更动。

6、调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力。

7、机械手机体单元和控制箱间的继箱内的端子是否松脱。

8、对机械手配件各摩擦部份及轴承,滑块等部件进行定期洽油及注刀黄油，定期清理上面的污垢。

9、机械手动作测试及限位检测信号的确认检查，在机械手动作时输入、输出检测信号是否闪烁，各限位检测开关是否因机械手工作时间长而引起的位置变化，给SCHUNK机械手限位检测信号造成不良现象。

三、一般平时机械手的维护与保养秘笈

坐标机器人俗称“SCHUNK机械手”广泛地应用在注塑成型领域以及其它制造领域以实现生产的自动化作业，提高生产效率和产品品质的稳定性，但可能很多企业在引进机械手后缺少日常保养意识和专业知识，下面为您总结了一些保养要点如下：保养维护工作以及进入机械手安全区域之前，请确保关掉主电源以及气压源，并将气、电源接头卸下。

(一)、拓斯达专用机械手每日保养

1、擦拭导轨，润滑;

2、过滤减压阀排水;

3、检查气压来源的压力及空气的干燥度;

4、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);

5、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);

6、机械手和注塑机联锁是否正常(机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警)。

(二)、专用机械手每周保养

1、擦拭导轨，润滑;

2、过滤减压阀排水;

3、检查气压来源的压力及空气的干燥度;

4、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);

5、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);

6、注塑机专用机械手注塑机联锁是否正常(注塑机专用机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警)。

7、检查注塑机专用机械手与注塑机间的连接螺栓是否锁紧是否松动;

8、检查各个行程控制挡块的设定螺栓有无锁紧是否松动。

(三)，特殊机械手每月维护，检查同步带的松紧度是否合适; 

 2，清洗过滤器减压阀，消音器; 

 3，readjust每个动作的运行速度; 

 4，检查负压传感器是否正常（没有产品报警）; 

 5，夹具检测磁环开关正常（未捕获产品或材料是否报警）; 

 6，机器人与注塑机之间的联锁是否正常（机器人在手动状态下没有锁模和报警）。 

 7，检查所有活动部件的螺栓是否松动; 

 8，确定管道是否损坏或线路连接松动或松动; 

 9，擦拭注塑机专用机械手臂上的灰尘和油污，确保注塑机专用机器人清洁; ## ; 10，擦拭特殊机械手滑轨，滑块油迹尘，添加新润滑剂; 

 11。检查电控箱内部：清洁灰尘，检查接线盒，继电器插头和电路板的电子元件是否松动或松动。 

(四）,特殊机器人的日常维护说明

机器人每天往复运动，特别是注塑机的特殊机械臂每循环往复往复两次，模具速度非常快。上下悬挂要求非常高;如果缓冲器失效，当往复运动停止定位时，气动执行器不具有减震功能，使注塑机的特殊机械手大大振动。注塑机专用机械手的大部分接头采用螺钉固定，松动螺钉由于长期振动而松动;这将导致注塑机的机器人分离，并且部件的连接块被破坏。由于注塑机特殊机械手的振动，导线连接器松动松动，继电器松动松动，电路线接触不良。

这导致注塑机的机器人不加选择地操作，电子控制碰撞，烧坏电子控制等。 

 1，油压缓冲：此类配件为供应商提供一年保修或150万次，且须***定期更换。 

 2，气动元件：简单和多功能机械手的各种动作均依靠气源促进，气源须***稳定，挥发性小，无水;因为气体和水是两种不同的介质，气体是看不见的，水是有形的，电磁阀是精密元件，水是电磁的，气体管道，气缸保持会造成水垢，导致反向电磁阀卡住，氦气气体，气体密封磨损，气缸窒息气体，空气泄漏等，当气缸运动时，有弱点，蠕动，无动作或突然快速动作的现象，以及气管和接头爆裂。 

 3，更换气缸端盖密封圈，检查气管和接头（伺服驱动机械手除外）约24个月。 

 4,12个月定期检查电线接头，插头，插座等。