应用领域：机械和自动化领域Schunk公司简介：

Schunk, 公司创建于1945年，从仅以来料加工为主的车削加工作坊，经过半个多世纪的奋斗与发展，雄克公司终于成为全球***大的静压膨胀式夹具系统生产厂和全球***大的卡爪生产厂，其自动抓取机构的开发和生产则始终位于欧洲乃至世界同业之***前列。如今，雄克公司在德国和美国拥有四大生产基地，在英国、法国、瑞士、奥地利、瑞典、比利时、荷兰、意大利等国设有子公司，在包括中国在内的四十多个******设有代理机构。雄克公司的产品主要应用于机械和自动化领域，现有上千种不同规格的产品系列，可分为以下四大类：1、机床卡盘、中心架、卡爪2、静压膨胀式刀具

气动夹爪是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。***初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。进口的气爪根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm，20mm，25mm,32mm和40MM几种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。进口的气动夹爪系列是工业领域中zui常用的气动夹爪装置之一。

夹爪的种类，按驱动方式可分成液压式、气动式、电动式、机械式夹爪；按适用范围可分成专用气动夹爪和通用气动夹爪两种;按运动轨迹掌控方式可分成点位掌控和倒数轨迹掌控气动夹爪等。

气动夹爪主要由手部和运动机构构成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业拒绝而有多种结构形式，如夹持型、托持型和导电型等。运动机构，使手部已完成各种旋转(转动)、移动或填充运动来构建规定的动作，转变被抓持物件的方位和姿势。运动机构的乘载、前端、转动等独立运动方式，称作气动夹爪的自由度。为了捕捉空间中给定方位和方位的物体，必需6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。权利度越多，气动夹爪的灵活性越大，通用性越广，其结构也越简单。一般专用气动夹爪有2～3个自由度。

代理的气动夹爪通常用于机床或其他机器的可选装置，如在自动机床或自动生产线上集装箱和传送工件，在加工中心中替换刀具等，一般没独立******的掌控装置。有些操作者装置须***由人必要操控，如用作原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称作气动夹爪。

雄克SCHUNK气动夹爪的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识。其一，它能部分代替人工操作;其二，它能按照生产工艺要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸;其三，它能操作必要的机具进行焊接和装配。因此，它能大大地改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，受到各xj****工业******的重视，并投入了大量的物力和财力加以研究和应用。尤其在高温、高压、、粉尘、噪音以及带有放射性和污染场合，应用得更为广泛。

工业气动夹爪是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，是工业机器人的一个重要分支，它可以通过气缸驱动来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，气动夹爪作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。