schunk机械手由于具有无重力化、准确直观、操作便捷、安全有效等特点广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、准确定位、部件装配等场合。

的SCHUNK机械手从接受原材料和物料开始，一直到加工、生产、保管及配送等物料流动过程中的每一个环节，机械手移载系统所发挥的作用是令人瞩目的。

SCHUNK机械手具有操作简单、准确、稳定、安全等特征，能适用不同车间各种油压机、冲床的工作，可同时驱动多个工位的产品，是有效提高工作效率、保证产品质量、保障操作工人安全的新型设备。

SCHUNK机械手能够完全代替人工操作的机械设备，从而达到避免工伤事故的目的。拉伸机械手对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化开拓创新的重要精神体现。

一般来讲，通过适当改变部分结构设计，即可适用于多种大型设备机械零部件的装配。多工位拉伸机械手可与多台冲床连接在一起，实现自动化生产，适合产品生产量较大的连续生产，变换机种时仅须简单调试即可，能够有效减少连续冲压的模具投资与高速冲床的投资，以普通的设备与模具实现自动化连续生产。

正确使用相应的物料移载方法和手段，对于各行业中，重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全，进而其作业的台理性、劳动力的节省、生产效率的提高、产品品质的保障等多方面都有极大改善。

由于机械手分类的特殊性，我们无论是在选择机械手上，还是企业在应用机械手的时候，都需要谱循给机器找到***适合它的机械手设备，这样才能提升机器的效率。不仅如此，目前机械手的用途已经并不局限在航天或者工业上面，包括农业、海洋、医药以及服务业在内的多个行业都已经采取相应的自动化机械手设备，用以提升产量与服务体验。所以，只有对机械手分类有进一步的了解之后，才能更好地选择***合适的机械手。SCHUNK机械手有以下特性:

第 一特性:可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的准确移载操作。

第二特性:空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于准确定位。第三特性:系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。

第四特性:全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。

第五特性:刚性手臂可使机械手带工件越过障碍;水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。

第六特性:关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置;配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。