雄克schunk机械手也被称为自动手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。广泛用于建筑材料工业、包装工业、电子电器工业、农业、汽车及交通业、轻工业、石油化学工业、机械工业等等各个部门的各个领域，显示出重要的作用。

    故障处理

    1.抱（夹）取失败：

    1)、报具位置没有对上。

    2)、报取没信号，报取信号线开路。

    2.主（副）上下不到位：

    1)、运行速度太快（慢），没在设定时间接触到信号开关。

    2)、上行接触信号开关损坏。

    3.翻平（直）失败：

    1)、管漏气，动作时间超出设定时间。

    2)、接触开关移位，需要串动开关接触到开关。

    3)、气缸损坏，气缸固定轴松动。

    4)、翻平（直）信号线开路。

    4.开模信号消失：

    1)、行程没有开到设定位置。

    2)、在手动状态下，雄克机械抓手没有短接。

    3)、在自动状态下，没有给予机械手开模信号。

    5.循环时间超时：

    1)、某个接触信号失效，不能运行到下一个动作。

    2)、机械手运行时间太长，机械手运行程序超过产品循环时间。

    6.横入（出）失败：

    1)横入（出）超出设定时间。

    7.原点（0点）失败

    1)、气体阀没有开，或者气压不足。

    2)、横行原点信号开关失效、主臂原点信号开关、副臂原点信号开关失效。

    8.伺服故障

    1）、开关模震动太大，雄克机械抓手运行震动太大。

    2）、主机线路故障。