倍福模块通过 EtherCAT 端子模块 能够直接操控两部电机。它与 E-bus 电气隔离，速度由来自自动化单元的 16 位数值预设。输出端具有防过载和短模路保护功能，两个输出端具有共同的热过载报警。该 EtherCAT 端子块有 2个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。
倍福模块具有以下的特点：
1、热连接
许多应用都需要在运行过程中改变 I/O 组态。例如，具备变更特性的加工中心、装备传感器的刀具系统或智能化的传输系统，灵活的工件执行器或可单独关闭的印刷机等。EtherCAT 系统的协议结构中就考虑到了这些需求：“热连接”功能可以将网络的各个部分连在一起或断开，或“飞速”进行重新组态，从而针对变化的组态提供了灵活的响应能力。
2、高可用性
可选的电缆冗余性可满足日益增长的对提高系统可用性的需求，这样无需关闭网络就可以更换设备。EtherCAT 还支持带热待机功能的冗余主站。由于 EtherCAT 从站控制器在遇到中断时立即将帧自动返回，设备故障不会导致整个网络关闭。例如，可将电缆保护拖链特别配置为短棒的形式以防备断线。
3、诊断
网络的诊断能力对于增强网络可用性
在试运行期间，将使用指定的配置检测倍福模块实际配置的连续性。拓扑结构也要与配置相匹配。由于内置的拓扑结构识别直达各个端子模块，倍福模块可以在系统启动时，或通过自动上装配置时进行确认。
同时倍福模块较其他******产品还具有不少的优点：
1、倍福模块的安全功能块已经过安全认证，可以根据具体应用来配置这些功能块。
2、可以轻松选择并连接诸如急停、安全门监控等功能。
3、所有的功能块相互之间都可以任意连接，或者通过 AND、OR 等运算符实现。
