气爪工作原理是什么?

　　气爪是利用气缸驱动器来完成作业任务的，大家可以根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。气爪缸体内安装了左右两个独立的活塞，每个活塞都与外部的气爪相连，因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了，输出力不够，气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸，从而达到气爪***佳的使用效果。

　　雄克气爪的选择方法有哪些？

　　雄克气爪在业界非常出名，是德国制造，德国的机器人技术全球出名，气爪也不例外，现在市场上有很多气爪生产商，怎么选择是一个难题，那么雄克气爪的选择方法有哪些呢？

　　雄克气爪的选择方法有哪些?

　　气爪主要是利用活塞杆上的推力和拉力来控制的，工作时所需力度的大小。由此来选择气气爪时应使气爪的输出力稍有余量。若缸径选小了，输出力不够，气爪不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气爪的尺寸。简单说就是气爪是通过压缩空气来推动活塞，完成夹紧和收放的动作。

　　1、根据工件大小、形状、质量和使用目的，选择平行开闭型或支点开闭型。

　　2、根据工件大小、形状、外审量、使用环境及使用目的，选择气爪的系列

　　3、根据气爪夹持力大小、夹持点距离、外伸量及行程，选定气爪的尺寸，并进一步选定需要的可选项。