雄克机械抓手在同一装置内可进行工件抓取和旋转的模块组合在市场上的接受程度不断增加。Schunk抓手雄克机械抓除经典旋转抓取/旋转组合外，雄克平动、定心、张角和径向机械手系列提供紧凑和节省空间模块的组合。

　　雄克机械抓手在智能制造车间，越来越多的客户采用自动化机器人的方式进行上下料。液压抓手是以压力油液压的压力作为驱动力来驱动机械手爪进行工作。在机械手爪上，油液在油缸内容积变化的运动速度决定手爪的伸缩速度，而压力油的单位压力则决定驱动机械手爪动力的大小。

　　此外，创新的设计改进，例如强大的转子传动、180°可调旋转角度以及终端位置和缓冲调整，在与新的生产技术结合后，给予了机械手强劲的可靠性和精度，因而使其成为长寿命期的投资。

　　液压抓手在使用过程中，虽然具有重量轻、抓取力量大、运转平稳、动作灵活的优点，但是长期使用它配合机器人进行自动化上下料却存在很多不可避免的缺陷，如：结构复杂、布局不便、受制于行程问题、液压缸漏油等问题，而这也是很多客户选择更好的机器人抓手来替代液压抓手的主要原因。

　　磁力抓手则是靠磁性吸力吸附工件，进而配合自动化机器人工作的设备，它又分为普通电磁抓手和电永磁抓手，目前市面上使用普遍的还是悍威磁电所生产的电永磁磁力抓手。因为它搬运的链接机构及辅助部件少，且仅在充退磁瞬间用电，搬运过程中不用电，搬运稳定。更重要的是，方便布局，操作简单，不易损坏。