随着工业技术的发展，工业机器不断被应用于工业生产。机器的发展，解放了人类的劳动力，提高了劳动和经济效率，推动了近百年来社会的发展。随着机器人的应用，机器人第七轴作为辅助机构市场需求量也越来越大。因实际生产应用需求不一样，机器人第七轴以各种各样的形式出现在市面上。不同的第七轴适合不用的应用场合，根据机器人本身重量及第七轴的重量可分为轻型和重型；可根据安装样式分为吊挂式、侧挂式、天轨式等。

吊挂式机器人行走轴在工业应用中被应用于喷涂、焊接、上下料机器等工位，具有占用空间小、灵活、精度高、可定制化定做等特点。 

在某些焊接场合，工件由于过大或空间几何形状过于凌乱，使机器人焊***无法抵达指定焊缝方位或姿态，这时可通过增加吊挂式机器人行走轴的方法增加机器人自由度，扩大机器人本身的作业空间。第七轴焊接机器人一般选用熔化极气体维护焊（MIG、MAG、CO2焊）或非熔化极气体维护焊（TIG、等离子弧焊）。吊挂机器人设备通常包含：焊接电源、焊枪和送丝组织、焊接机器人体系及相应的焊接软件及其它辅佐设备等。

随着电子技能、计算机技能、数控及机器人技能的开展，机器人第七轴焊接应用越来越多，第七轴焊接机器人主要有以下优点：

1、稳定的焊接质量；

2、劳动生产率高；

3、改进工人劳动强度，机器人可在有害环境下工作；

4、降低了对工人操作技能的请求；

5、缩短了商品改型换代的预备周期。

吊挂式机器人第七轴在焊接工作站积累了丰富的经验，机器人移动速度可达3m/s，极大提高了出产率和商品质量，比人工焊接功率进步了5～10倍。在铁路、航空航天、军工、冶金、轿车、电器等各个行业的焊接工作站都适用。