随着物联网的普及，不同的设备以及不同的产线已经不再是毫不相关的独立个体，而是逐渐建立联系，集成在一起。产线集成对于无人工厂的实现至关重要，各产线之间数据不断交互、反馈，进而在无需人员监控的情况下，实现对生产的精准把控，降低人力不稳定因素的干扰，提升自动化程度，提高生产效率。

　　电动夹具用于工业自动化设备中，是现代工业自动化设备的新进技术之一，主要与机器人的配合形式出现在现代工业生产中，常见的应用主要有机床上下料、工件拆码垛、焊接、研磨等作业。机器人夹具技术的出现，拓展了机器人应用，以往由工人操作的作业不断被机器人取代，加快了无人化工厂的进程。而随着技术的不断进步，自动快换等智能化功能也使自动化设备的性能不断优化，更加智能。

　　机器人手臂带动电动夹具由垂直方向向水平方向变化，并将工件送至检验单元，之后再将工件取出并垂直放置在接收轨道上，而带有电动夹具的机器人手臂回转的空间比很小。机器人夹具工作周期很短，每个工件的夹取时间仅为70ms。而电动夹具不仅工作周期短，且作为电子产品能效高，节省能源。该电动夹具只有当处于运动状态时才消耗能量。

       电动夹具可以集成到驱动装置内起到稳定作用。结构紧凑的轴系统实现了同心运动，如可以应用于像软制铝材料工件一样的加工。该电动夹具不仅作业灵活，且有很强的夹紧力，可以10N保护力量将敏感部件夹住，在下一个作业流程中就可以大为400N的力夹住其他工件，整个流程实现了自动化，直至该工件被取走并完成发货程序。

　　过去，在一台可实现连续工作的设备上生产小客车分电器外壳的生产流程应分成工件净化、检验和正确摆放位置三个部分。而现在，一个灵活的电动夹具无需进行作业准备便可将6个工件分为一组，并将其以正确位置摆放在一个发货托盘上。机器人夹具与自动化技术的互相结合，带来了工业新形态。

　　用电动夹具装夹工件时，工件相对于刀具及机床的位置精度由夹具保证，不受工人技术水平的影响，使一批工件的加工精度趋于一致。

　　用电动夹具装夹工件，无需找正便能使工件迅速地定位和夹紧，显著地减少了辅助工时；用夹具装夹工件提高了工件的刚性，因此可加大切削用量；可以使用多件、多工位夹具装夹工件，并采用有效夹紧机构，这些因素均有利于提高劳动生产率。

　　另外，采用电动夹具后，产品质量稳定，废品率下降，可以安排技术等级较低的工人，明显地降低了生产成本。

　　工业机器人智能柔性夹具是将工业机器人技术和产品柔性制造有机结合，不仅使企业节约了产品工艺开发、设备采购及人工成本，还大幅提高生产效率和新产品的制造质量。相比于过去，工业机器人、现场总线等新技术的出现为现代工厂的智能制造带来了新的机遇，使得产品的整线生产加工向全自动、高柔性、智能化的模式转变。