SCHUNK机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。SCHUNK机械手的主要特点有:
(1)机械手能持久、耐劳,可以把人从繁重单调的劳动中解放出来,并能扩大和延伸人的功能,实现生产的机械化和自动化。
(2)SCHUNK机械手通用性、灵活性好,能较好的适应产品品种的不断变化,以满足柔性生产的需要。
(3)由于机械手的动作准确,因此可以稳定和提高产品的质量,同时又可避免人为的操作错误。
(4)机械手的使用可以明显提高劳动生产率并降低人工成本。
(5)可以代替人进行危险、有害的操作。在长时间工作对人类有害的场所,机械手不受影响,只要根据工作环境进行合理的设计,选择适当的材料和结构,机械手就可以在异常高温或低温、异常压力和有害气体、放射线作用下,以及冲压、灭火等危险环境中代替人进行工作。
SCHUNK机械手可代替人进行繁重的劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。