EGN是雄克在售电动机械手为数不多的需要使用外置驱动器的产品，驱动器也是SCHUNK自己生产的，就是下面这个盒子。这个驱动器的固件硬件也有可选配置，所以在选型时还是需要和厂家对接清楚的，调试并不是特别简单。

在机械手选型的时候还是要注意手指长度、延手指长度方向力的衰减和夹爪开闭行程，此外这款电爪还需要注意行程和速度的关系。

在调试上，我们以Profinet总线调试为例。

1、根据接口选择合适线缆并连接

2、安装GSD文件

3、将设备添加到网络中

4、建立如下程序导入功能块

5、根据循环字定义开始使用电爪