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schunk机械抓手-气动夹爪有哪些可选之处?

工业机器人成为了生产线上***常用的一种设备,现在人们会将一些重复性强的工作交给工业机器人来完成,这样会解放人类的双手,将人类的工作重心投放到更有创造力的工作任务中。不过,工业机器人的类型越来越多,比如说气动夹爪,电动夹爪等类型。而气动夹爪市场销量比较高,深受企业喜欢,那么气动夹爪有哪些可选之处?为何企业更愿意选气爪?

气动夹爪的优势

气动夹爪的优势在于夹取末端可以实现多指化,工作方式也可以多种多样,不仅能实现平移,还可以实现旋转和摆动等功能,甚至还可以通过控制气爪的力矩大小来实现恒定输出力矩的效果,简单来说就是可以让气爪的精准度更高更稳定。所以,气动夹爪的优势就在于结构形式多样,且能双向灵活,可以应用在不同的场合和环境中。

企业选择气爪的原因

气动夹爪是以气压作为驱动力的,跟电机驱动和液压驱动有着很大的区别,而企业之所以会选择气动夹爪,主要原因是这种夹爪的造价比较便宜,可以节省生产成本。虽然气动夹爪的造价低,可是气动夹爪的夹持力很强,可以实现多种夹取功能,适应多种夹持作业,因此有很多企业更愿意选择使用气动夹爪。


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