机器人未端抓手可以帮助机器人完成抓取作业，通常抓手采用可提高易用性和工作安全性的设计原则，安装在机器人的"手腕”上。机器人未端抓手由3大部分组成，分别是手部构件、运动机构、控制系统，这三个部件是如何协作完成抓取作业的？机器人未端抓手有哪些主要作用？

1、机器人未端抓手的组成部分

机器人未端抓手由手部构件、运动机构、控制系统3大部件组成，其中手部构件是抓手的末端，能够准确抓取形状、大小、重量不等的物件；运动机构是抓手的核心，移动抓手到指定位置、指使抓手完成抓取动作，都是由运动机构控制的;控制系统也可以看做信息传递系统，负责传输抓取指令。

2、机器人末端抓手的主要作用

机器人想要完成复杂的工作，灵活的抓手是必不可少的，就像人类从事任何工作都离不开双手一样，抓手的主要作用是协助机器人完成一系列作业，比如移动物件等，使用抓手的好处的是作业更加准确、解放了人手、安全性也更高。