桁架机械手也可以叫做直角坐标机器人，它作为一类全自动工业机械设备，常常被应用于自动化生产线的集成中，从而实现代替人工进行工作。它的类型有很多，如果按照负载能力来进行分类的话，可分为轻型和重型这两类；如果按照联机的方法来进行分类的话，又可分为单机、双联机以及多联机这三类。

如果是应用于数控机床上下料任务的桁架机械手，它会在高空中运输工件，直接将工件从一台数控机床上运输到另一台数控机床上，具备工序间运输和自动上下等各类辅佐功能由于它运输方便、结构简洁，而被数控机床厂家所器重，那么，它的定制要求会有哪些呢?下面便以应用于数控机床上下料任务的桁架机械手为例，简单介绍一下桁架机械手的定制要求。

桁架机械手的定制要求

1、外形要合理：在定制桁架机械手的时候，我们需要考虑到机械手和机床的结构尺寸和空间布局的合理件，所以前期绘制出来的图纸是十分重要的。然而，找一家有一定技术实力的生产厂家来制造桁架机械手是先决条件之一。

2、结构要稳定：桁架机械手在运行过程中会产生一定的振动，所以它的稳定性是比较重要的，它通常由立柱、横梁等部件组成，我们可以按照生产情况定制一下结构框架的材质，如工业铝型材，这样才能达到一定的稳定性。

3、安全性要高：定制桁架机械手的目的是为了方便操作，但是如果不具备较高的安全性的话，即便是制造好了也没有办法进行使用，所以结构框架的材质要选择好，不要为了节省成本，而选择承重较低的材质来进行制造，这样只会适得其反。

4、货期要短：通常制造桁架机械手的周期在一到两周左右，但这主要看用户定制的数量和组装情况。如果不需要提前组装的情况下，通常生产厂家会在一到两天后发货。所以货期的长短也是考验生产厂家实力的时候。当然，用户想要的交货时间越短越好，但是质优价廉才是好的。