通用型机械手 PZB-plus, 尺寸: 160, 气动
单指行程: 13 mm

闭合力: 4500 N

张开力: 5800 N

***高环境温度: 90

手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
在达到额定工作压力之前，适用***大允许手指长度。压力较高时，手指长度须***成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时须***考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现

雄克夹爪 ID 318592 PGN-plus-P 160-1

通用型机械手 PGN-plus-P, 尺寸: 160, 气动

单指行程: 16 mm

闭合力: 2500 N

张开力: 2800 N

***高环境温度: 90