在平行搬运货物、码垛等操作上，如果采用的是人工操作的方式，一方面对应的效率是比较低的，另一方面也很容易引发人员的疲劳，从而导致工作中出现问题。但是如果使用的是平行气爪，上述两方面的问题都是可以解决的，不仅对应的效率是非常高的，而且也能够实现精准的操作。

那么此时使用的平行气爪是由哪几个部分组成的呢？

平行气爪是在夹爪的基础上，加入了气动结构，而此时气动结构能够为整个夹爪的抓取和放下提供动力。简单来说，平行气爪是由气缸、手部、曲轴、控制系统、运动机构等组成的。这其中气缸对整个的抓取有着决定性的影响，如果想要抓取比较重的物体，那么就应该选择内径比较大的气缸；如果平时抓取的物体是比较轻的，此时只需要选择内径比较小的气缸就够了。

为了提升整个气瓜的抓取精度，在气瓜上还会安装导向套，使气缸活赛在进行伸编运动时，不会出现变形弯曲，这不仅能够保障气爪可以长时间的使用，而且也能够提升使用过程中的精度，并且也能够推动生产效率的提高。在大多数使用的平行气爪中，气缸活塞一般会包含有标杆和无杆两种，通过在二者中进行进气和排气，能够控制活塞的伸缩运动。当然在了解平行气爪的结构之后，对于企业来说，在实际选择时既要关注使用需求，也需要关注平行气爪本身的质量，这对企业未来的生产也有着决走性的影响。