SCHUNK三爪卡盘夹持精度高，(液压)动力卡盘的结构有楔式和斜齿条滑块式，楔式卡盘又有普通楔式卡盘和带离心力平衡装置的楔式卡盘。普通楔式卡盘通过楔槽机构将卡盘活塞的轴向运动转换成卡爪的径向移动。这类卡盘结构简单，但在高速时由于卡爪的离心力作用，夹持力丧失较多。为了弥补这类卡盘高速性能的不足，在楔式卡盘中加入离心力平衡装置，使卡盘在高速时仍有较大的夹持力，提高卡盘的允许工作转速，这就是带离心力平衡装置的楔式卡盘。楔式卡盘通过采用活塞双导向结构，可以使卡盘夹持精度提高。例如ROTA NC(普通楔式卡盘)、ROTA NCF(带离心力平衡装置的楔式卡盘)型卡盘均采用活塞双导向结构，它们的径向和端面回转精度均高于德国工业标准(DIN)规定的2倍。斜齿条滑块式动力卡盘先通过楔槽机构将卡盘活塞的轴向移动转换成三个滑块在其滑槽内的移动，这三个滑块的顶部带有斜齿，和卡爪底部的齿构成斜面啮合关系，通过滑块的移动再带动卡爪径向移动从而夹紧工件。由于滑块的移动方向基本上垂直于卡爪的离心力方向，卡盘的夹持力受离心力的影响很小。因此，这种结构的卡盘具有很好的高速性能。此外，这类卡盘还有夹持力大、夹持精度高、机构磨损小的特点。

SCHUNK三爪卡盘的工作原理：

三爪自定心卡盘利用三个螺钉，通过盘体止口端面上的螺孔，将卡盘紧固在机床法兰上。将扳手插入任一齿轮方孔中，转动扳手时，小齿轮带动监丝转动，通过盘丝端面螺纹的转动，带动三块卡爪同时趋进或离散。

SCHUNK雄克气缸夹爪使用注意事项：

1、有腐蚀性气体、化学药品、海水、水、水蒸气的氛围中或附着上述物质的场所。

2、碰到有粉尘、切削油的场所，应选防尘型气爪。若对防尘罩及密封带材质有恶劣影响的情况下，不得使用。

3、不给油气爪有预加润滑脂，可不给油工作。

4、担心运动工件碰到人身或担心气爪夹住手指的场合，应安装保护置。

5、气爪不得跌落，以免造成变形，导致精度下降或动作不良。也不得受过大的外力及冲击力。

6、安装气爪和附件时，螺纹紧固力矩应在允许范围内。手指上安装附件时，手指上不要受阻力。

7、夹持点距离L和外伸量H应在气爪规定的允许范围内，以免手指承受过大力矩，降低寿命。

8、气爪夹持工件时，考虑到工件尺寸误差及磁性开关存在磁带，选用的开闭行程应有一定容量。

9、安装在手指上夹持工件的附件应短且轻，以免开闭时的惯性力过大，使手指架不住工件或影响气爪寿命。

10、对极细、极薄的工件，为防止加持不稳，位置偏移等，在附件上应设置退让空间。

11、调整时，往返动作终的手指不得受横向负载或冲击负载，以防手指松动或破损。在气爪移动的行程末端，工件和附件不要碰上其他物体，应留有间隙。