编码器通常与机械设备或运动部件一同工作，以监测其位置、速度或加速度等参数。基于不同的工作原理和读取方式，编码器也分为增量式和******式、接触式和非接触式。

编码器是一种将物理信号（如旋转角度、直线位移等）转换为电信号的传感器设备，广泛应用于各种工业自动化与控制领域。它主要用于测量机械部件在旋转或直线运动时的位移位置或速度，并将其转换成一系列电信号，这些电信号被控制系统读取并处理，前者称为码盘，后者称为码尺。

工作原理

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

主要应用场景

编码器的应用非常广泛，涵盖了以下几个主要领域：

工业自动化：在工业自动化领域，编码器被广泛应用于生产线上的机器人、传送带、包装机械等设备中。通过准确测量和转换机械运动为数字信号，为控制系统提供实时的位置、速度和加速度信息。

数控机床：在加工过程中，编码器实时监测刀具或工件的位置，并将这些信息反馈给控制系统，以确保加工路径的准确性和一致性。

电机控制：通过编码器提供的位置反馈，控制系统可以实时调整电机的输出扭矩和速度，以确保电机按照预定的轨迹和速度运动。