机器人工具快换装置又叫换抢盘是自动更换机器人或机械臂的把柄或工具的一种装置。

由于一台机器人执行多项作业，所以能够实现机器人的功能多元化，缩短作业准备时间，为多品种小批量生产作出贡献。机器人工具快换由两部分组成，分别称为主盘和工具盘，两部分的设计可以自动锁紧连接同时可以连通和传递例如电信号、气体、水等等介质。大多数的机器人连接器使用气体锁紧主盘和工具盘。机器人工具快换装置为自动*换工具并连通各种介质提供了较大的柔性。工具快换装置的主盘安装在一台机器人上，CNC设备上或者其他结构上。工具盘安装在工具上，例如抓具、焊***或毛刺清理工具等。机器人工具快换装置也被称为自动工具快换装置机器人工具快换、机器人连接器、机器人连接头等等；广泛应用于工业机器人的自动点焊、弧焊、材料抓举、冲压、检测、卷边、装配、材料去除、毛刺清理、包装等操作。

产品特点：

1：机械式故障保险机构：

活塞推出钢球（主盘）。定位钢球轴（工具盘），作为这种构造，它采用的是一旦互相锁紧，即使装配气压供给停止，工具盘也不会分离的机械式的故障保险机构。

2：重复位置再现精度：

即使使用100万次，也不会发生摇动，保障了位置再现的精度。

3：电气信号 触点探头式 

4：抗扭刚性：

设想机器人正常运转时的加速度为2G，紧急停止时为5G，通过钢球定位的方式可以承受较大的负荷力矩。

5：允许位置误差：

装配时，通过不需要让主盘与工具盘接触这种吸合方式，可以忽略偏心进行锁紧。

6：电气信号 插入触点式。