平行夹爪结构设计方法
平行夹爪采用两个气缸加导轨同时动作实现夹具，开孔宽度可根据物品大小手动调节，图纸详细SW格式含参数可编辑修改大小，内含STEP/X T格式。
平行夹爪气缸原理
支点开闭形手指气缸夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且居中对中，并确保抓取力矩始终恒定主要有C形开闭气爪和凸轮式180度开闭气爪。
圆柱形爪体的气爪采用楔形凸轮构造，高度小，重量轻：适合压入等加外力的作业；重复精度±0.01mm长行程：标准型行程2倍以上：可夹持圆筒形工件：附带中心贯通孔、中心推进器能保证工件的放下。有两爪，三爪和四爪:楔形凸轮结构可增加夹持力；可自动对中，重复精度高。手指气缸功能作用是传送工件机构中抓取、拾放物体，是代替人工手去实现自动化夹取的作用。多应用于自动化生产线、机械手，自动卖取等自动化机械设备，随着自动化程度越来越高，气动手指气缸已是现代化机械设备的关键部位。
平行夹爪的使用注意事项
回路设计时，对压缩空气之特性及本产品之使用须有充分的了解。
目标上规格表所记载之流体外，请勿使用限定以外之流体，以避免产品损坏及影响操作安全。
移动工作物及搬送之路经，在物体之夹持与放置时，需采安全预留空间避免撞击发生，应避免对人体及设备造成安全上之影响。
