平行气爪：夹紧爪平行于工件表面，适用于夹紧大型平面工件，如板材、玻璃等。

角形气爪：夹紧爪呈45度倾斜角度，适用于夹紧倾斜表面的工件，如锥形工件、斜面工件等

单向气爪：只能实现单向夹紧，适用于对工件进行单向夹紧的场合，如托盘运输、包装等

双向气爪：可实现双向夹紧，适用于需要对工件进行双向夹紧的场合，如加工、装配等

薄板气爪：用于夹紧薄板材料，具有较小的夹口高度和较大的夹口宽度，可有效防止板材变形

弹簧气爪：夹紧爪采用弹簧结构，具有较大的夹口宽度和较小的夹口高度，可夹紧各种形状的工件。

前后开口气爪：夹紧爪具有前后开口的结构，可用于夹紧长条形工件，如管道、材等。

旋转气爪：夹紧爪具有旋转功能，可实现对工件的定位和夹紧，适用于加工、装配等场合。

以上是常见的气爪类型，不******型的气爪适用于不同的工业生产场合和夹紧需求。