协作机器人的”能干"离不开其未端一系列智能工具，尤其是在搬运分拣等应用中，更是离不开夹具、夹爪等。机器人夹持技术,机器人抓取系统，机械手，旋转模块，旋转气缸，气爪，夹爪

机器人在进行作业时，须在机器人手腕的端部安装某种装置，这种装配是用来直接完成作业任务。当这种装置的动作与机器人手腕和手臂的运动相协调时，就可以成功地完成作业，该装置被称为未端执行器，也被称为机器人手爪。

机器人装配系统中，机械臂末端的设计对于降低误差和循环周期来说非常重要，由于这一部分是直接与物理环境接触，通常工作误差可以归结到很多方面，但是问题往往出现在未端夹具。设计良好的机械手未端夹具可以在很大程度上提有效率、提高系统的可靠性，并对机器人的误差提供补偿，给装配系统带来高的附加价值。

机器人夹持技术/机器人抓取系统包含以下产品:

一：机器人抓手、机器人吸盘抓手、机器人抓手夹具、机械抓手、机械手抓

二：气爪、气动手指、气动夹爪、气动夹指、手指气缸、气动夹具

三：夹爪、电爪、电动手爪、电动夹爪、微型夹爪、小型电动夹爪、机械手指二爪、液压夹爪

四：旋转模块、旋转气缸、摆动气缸、90度旋转气缸、360度旋转气缸、无杆气缸、旋转抓取模块

五：机器人未端执行器、机械手未端执行器、机器人夹持装置、机器人夹持器、工业机器人夹持器

六：机械手、工业机械手、夹持机械手、自动抓取机械手、微型机械手、六轴机械手

七：吸盘：工业吸盘，真空吸盘，气动吸盘，防静电吸盘，无痕迹吸盘，耐腐蚀吸盘，玻璃吸盘，扁平吸盘，波纹吸盘，磁性吸盘，针式吸盘，光伏吸盘