夹爪机构是机械行业比较常见的一种机构，它是多个组件组成，那么夹爪机构图片是怎样的？夹爪机构特点有哪些呢?今天就给朋友们具体的聊聊关于夹爪机构的相关问题。
本机构是无杆气缸直线运动夹爪搬运机构，本机构用于精度不高的夹取搬运，搬运的东西重量可达5kg,夹爪组件下降到一定位置，在将料件抓取，然后上升再移动所需位置。夹爪在自动化搬运设备中非常的常见，此自制夹爪模型纯属搬运，可以根据实际用途自行更改尺寸。
夹爪机构特点
夹爪机构是机械领域一种常用的机构，通常用来夹取物料，转移物料，及将物料释放至其他装置。
夹瓜机构可以类取多种物料，以PIN针为例，在生产电子元器件尤其是各种电子连接器的过程中，通常是将PIN针插入到绝缘基座的预设孔中，然后按压固定完成制备。PIN针在加工时，一般是先将连接有多个PIN针的PIN针料带裁切成单枚PIN针，再通过夹爪机构将多个单枚PIN针夹取插装至活动块中，完成插装的活动块将PIN针转移至绝缘基座，以实现PIN针与绝缘基座的组装。
现有的夹爪机构通常是水平或竖直固定在机架或其他装害上，通过活动夹爪相对于固定夹爪的旋转或垂直移动，可以对平直的PIN针进行水平方向或竖直方向的夹取或插装，但是，PIN针在活动块上一般是呈阵列设置，如果每排PIN针之间的间距不够大，则可能会导致夹爪对已经装好的PIN针排造成干涉，影响插装效果甚至损坏已插装好的PIN针。
而且，在实际应用中，PIN针有时会根据使用需求进行折弯，对于折弯的PIN针，如果采用现有的夹爪机构进行夹取或插装，则会对待插装的折弯PIN针造成损坏，也会损坏活动块上已经插装好的PIN针。因此，现有的夹爪机构无法实现对阵列分布的每排之间间隙较小的物料或折弯的物料进行夹取或插装。
可调式工件夹爪机构
由两个半夹爪组成，所述半夹爪包括爪头和爪身，爪头和爪身相连接;所述爪身底面设有横向凹槽和竖向凹槽，所述爪头设有与爪身横向凹槽滑动配合的凸台，爪身的竖向凹槽，可以使爪身相对于机械臂进行纵向的移动，半夹爪爪身的横向凹槽，可以使爪头进行横向的移动，进一步扩大了本实用新型的使用范围，降低了工件尺寸的限制;可以调节位置的爪头和爪身，方便了调整工件中心的位置。同时采用V形的夹持段的爪头，增加了对轴类工件表面的接触面积，能有效的对轴类工件进行来紧，降低了加工误差。
