大家在制作平行夹爪机构的时候，是需要先做出技术方案来的，那么平行夹爪机构制作方案是怎样的？夹爪设计注意事项有哪些呢？今天就给朋友们详细的谈谈这些问题。

平行夹爪机构制作技术方案

现有的车床在加工工件时多数通过卡三爪卡盘、多爪卡盘或外购液压平行夹爪实现工件的夹紧和松开，而三爪卡盘、多爪卡盘或外购液压平行夹瓜大部分都是通过人工夹紧的方式来进行装夹的，这种方式要耗费一定的时间在装夹上，增加了操作人员的劳动强度，特别是加工管件螺纹时，装夹时间要占据整个加工时间的50%左右。此外，现有的额外增加自动夹紧设备的卡盘这样使得成本高，并且系统较复杂，容易出现故障。

为了提供一种多工位平行夹爪机构，以克服现有技术中结构复杂、拿取加工件不便及成本高的问题。为实现上述目的，所采用的技术方案为；

一种多工位平行夹爪机构，用于金属加工，包括：

油缸安装底座，所述油缸安装底座上设置多个安装位置；

多个油缸，所述油缸固走在所述安装位置内；

成对的导向安装座，所述导向安装座沿长度方向固定在所述油缸安装底座的上部；成对的所述导向安装座与油缸安装底座共同围成工作腔；

顶拉斜楔，所述顶拉斜楔的下端面连接所述油缸的输出端；所述顶拉斜楔的上端面位于所述工作腔内；所述顶拉斜楔沿长度方向的两侧设置顶拉斜槽；所述顶拉斜槽贯穿所述顶拉斜楔的上端面和下端面：

成对的导向块，所述导向块相对设置在所述导向安装座上；

成对的平移块，所述平移块架在成对的所述导向块之间；所述平移块的上部卡在所述导向块上;所述平移块的下部插入所述顶拉斜槽并与顶拉斜槽适配；

成对的夹爪支撑座，所述夹爪支撑座固定在所述平移块的上端面上；

夹爪，所述夹爪设置在一对所述夹爪支撑座相对的两个侧面上。

夹具常用平行夹爪机构是怎样的

此机构是把气缸的直线运动转换成平行运动，来实现平行夹紧定位，是焊接夹具中常用的机构，此机构比气缸夹爪更稳定可靠。

平行夹爪机构设计注意事项

1、回路设计时，对压缩空气之特性及本产品之使用须有充份的了解。

2、目录上规格表所记载之流体外，请勿使用限定以外之流体，以避免产品损坏及影响操作安全。

3、移动工作物及搬送之路经，在物体之夹持与放置时，须采安全预留空间避免撞击发生，应避免对人体及设备造成安全上之影响。

4、设计时，需考虑紧急之瞬间切断电源，或空压源回路压力下降，造成机械夹把持力减少，影响人体安全，工作物及机机器设备装置之损坏，须采取安全及预防之对策。

5、把持点之设计须限安全范围使用，把持点太长，会造成爪片之负荷过量，和造成爪片之损坏及影响产品之寿命。