机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。若想机械手保持长期稳定运行，则需要定期进行保养维护。

一、导轨和轴承

应保持轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能。

二、机械手循环周期

保持机械手良好运行的要点之一是简单的观察和倾听，这样做能够暴露出机械手总体运行的许多信息。

三、驱动系统

如果机械手采用装配架-传动齿轮驱动，注意在运行过程中是否有任何迟疑或晃动发生。

四、气动系统

包括多轴向伺服驱动在内，只要有转腕和真空抓取动作，机械手都会有气动功能。密切注意过滤调压阀单元的吸盘，其中积有水就表明通过系统的压缩气源湿度过大。

五、检查成型设备

标准配置的注塑机机械手通常都安装在成型设备的模板上。