雄克机械手的故障排除方法主要包括以下几个方面‌：

1. ‌电气故障‌：检查电气线路及相关元器件是否正常工作，确认电气信号是否正常。如果发现电气信号异常、电缆接触不良或电机损坏等问题，需要及时修复或更换相关部件‌。

2. ‌机械故障‌：检查机械手的机械部分是否正常运转，是否出现堵塞等情况。如果发现零部件故障或机械部分堵塞，需要进行相应的维修或更换‌。

3. ‌控制系统故障‌：检查控制系统的程序是否编制正确，相关控制元件是否正常工作。如果控制系统出现故障，需要重新编程或修复控制元件‌。

4. ‌传感器故障‌：检查传感器的工作状态，确认传感器信号是否正常。如果传感器信号异常，需要检查并修复传感器或更换损坏的部件‌。

5. ‌压力传感器故障‌：压力传感器在使用过程中可能会出现各种故障，如线路故障、变频干扰、引压管故障等。具体处理方法包括检查线路连接、避免信号干扰、清理引压管堵塞等‌。

6. ‌其他常见故障及处理方法‌：

• ‌机器人无法启动‌：检查急停按钮、安全门开关、控制箱方式开关等是否正常。如果机器人运行过程中停止运行，需要检查急停按钮是否按下、光电开关是否正常等‌。

• ‌抓手不开合或掉包‌：检查气源压力、电磁阀和控制线路是否正常。如果抓手掉包或甩包，需要检查气动管路是否漏气、电磁阀控制线是否连接完好等‌。

• ‌输送线皮带打滑‌：调整皮带松紧度，检查带轮连接键是否脱落。如果输送线传动响声过大，需要加注润滑油或调整链条、链轮‌。