schunk机械抓手主要有以下几种类型‌：

1. ‌真空吸取式机械抓手‌：适用于可吸取的码放物，如覆膜包装盒、塑料箱、听装啤酒箱、纸箱等‌。

2. ‌组合式机械抓手‌：适用于多个工位的协作抓放，是前三种抓手的灵活组合，可以同时满足多个工位的码放需求‌。

3. ‌夹板式机械抓手‌：适用于纸箱纸盒码垛，主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放，如饮料箱、食品箱、电器箱等‌。

4. ‌夹抓式机械抓手‌：主要用于码放袋装物，如饲料、砂浆、腻子粉、化肥等‌。

此外，schunk还提供其他类型的机械抓手，例如PZN-plus系列和KGG系列，这些抓手具有不同的特性和应用场景。例如，PZN-plus系列具有防爆功能，适用于需要高安全性的环境；而KGG系列则适用于需要高精度和高稳定性的应用场景‌。