Schunk机械抓手具有以下技术特点:
一、高精度
定位精准
Schunk机械抓手的重复定位精度非常高,能够准确到毫米甚至更小的单位。这使得它在诸如电子芯片装配、精密机械加工等对精度要求******的行业中表现出色。例如在半导体制造中,能够准确地将微小的芯片放置到指定位置,误差极小。
运动控制准确
其运动控制系统,可以实现多轴联动。无论是直线运动还是旋转运动,都能按照预设的程序和轨迹准确运行,确保抓手的动作准确无误。
二、高负载能力
多种负载规格
Schunk机械抓手有多种型号,可适应不同的负载需求。从较轻的小型零件抓取到较重的大型工件搬运,都有相应的抓手可供选择。比如在一些汽车制造车间,能够抓取发动机缸体等较重的部件进行生产线上的转移操作。
负载分布均匀
设计合理的抓手结构,使得负载在抓取面上分布均匀。这不仅提高了抓取的稳定性,还能避免因局部受力过大而对被抓取物体造成损伤。
三、灵活性与适应性
可定制化
可以根据客户的具体需求进行定制。无论是特殊的抓取形状(如针对不规则形状物体的特殊夹爪设计),还是特定的工作环境要求(如在高温、腐蚀性环境下的抓手设计),Schunk都能提供解决方案。
多种抓取方式
具备多种抓取方式,如气动、电动、液压驱动等。并且夹爪的类型丰富,有平行夹爪、三指夹爪、真空吸盘等,可以根据不同的物料特性和工作任务灵活选择。
四、可靠性与耐用性
高品质材料
采用高品质的金属材料和制造工艺。例如,关键部件使用高强度合金钢,经过精密加工和热处理,保证抓手的结构强度和使用寿命。
稳定的性能
在长期连续工作过程中,Schunk机械抓手能够保持稳定的性能。其电机、传感器等关键组件经过严格测试,故障率低,减少了设备的停机维护时间。
五、智能集成
传感器集成
可以集成多种传感器,如力传感器、视觉传感器等。力传感器能够实时监测抓取力的大小,避免过度抓取对物体造成损坏;视觉传感器可以识别物体的位置、形状等信息,提高抓取的准确性和灵活性。
与自动化系统集成
能够很好地与各种自动化生产系统集成,如工业机器人控制系统、MES(制造执行系统)等。实现生产过程的自动化控制和数据交互,提高生产效率和质量。
