电气故障：

电气信号异常：电缆接触不良、电机损坏或传感器故障，导致机械手无法正常工作。
控制单元故障：控制箱内的电路板或继电器出现问题，导致机械手动作异常或停止工作。
气动系统故障：

气管漏气：气管接头松动或气管本身破损，导致气压不足，影响机械手的抓取和释放动作。
气缸故障：气缸密封圈老化或损坏，导致气缸无法正常伸缩，影响机械手的工作效率。
机械结构故障：

螺丝松动：机械手臂、导轨等部位的固定螺丝松动，导致机械手在运行过程中出现晃动或异响。
轴承和滑块磨损：长期使用后，机械手的轴承和滑块会出现磨损，导致动作不顺畅或卡顿。
传感器故障：

近接开关故障：近接开关失灵，导致机械手无法准确检测到工件的位置，影响抓取精度。
限位开关故障：限位开关位置偏移或损坏，导致机械手超出正常工作范围，引发安全风险。
抓取工具故障：

吸盘或夹爪损坏：吸盘老化、破损或夹爪磨损，导致无法有效抓取工件。
真空系统故障：真空发生器或真空管道出现问题，导致吸盘无法形成足够的吸力。