雄克Schunk机械抓手的安装与维护注意事项
一、安装注意事项
部件检查与紧固

安装前需所有部件（如机械臂、夹具、导轨等）无损坏、无变形，且安装到位。
要点检查机械手臂上升/下降、横行/旋出刀等部位的螺丝、螺母是否松脱，避免运行中因振动导致故障。
气管与电路连接

检查气管是否扭折、接头是否漏气，气源稳定且干燥（湿度＜70%）。
电气连接需牢固，控制箱与机械手单元间的端子需定期检查，防止松动或接触不良。
安全防护

调整或更换模具时，需关闭电源并泄除机械手残留压力，避免误操作导致撞伤。
二、日常维护要点
每日维护

清洁与润滑：擦拭导轨、滑块等摩擦部位，添加润滑油或黄油（推荐使用锂基润滑脂）。
气压与传感器检查：测试负压传感器是否正常（未吸到产品时报警），确认夹具磁环开关功能。
过滤减压阀维护：排水并检查气压是否稳定（推荐0.5-0.7MPa）。
每周维护

检查同步带松紧度，调整至合适范围（过松易打滑，过紧易磨损）。
清洗过滤器、消音器，气路畅通。
每月维护

限位开关检测：测试机械手动作时输入/输出信号是否正常，检查限位开关位置是否偏移。
密封件更换：更换气缸端盖密封圈（建议每24个月一次），防止气体泄漏。
线路检查：检查电线接头、插头是否松动，避免接触不良引发故障。
特殊维护

油压缓冲器：每150万次循环或1年更换一次，缓冲效果。
电磁阀维护：清理阀体内部杂质，检查线圈是否烧损。
三、故障排除与安全操作
常见故障处理

夹具吸力不足：检查真空发生器是否堵塞，或更换密封圈。
动作不协调：检查导轨润滑状态，或重新校准位置传感器。
安全规范

维修前关闭电源并泄压，非专业人员禁止擅自拆解核心部件。
使用原厂配件（如Schunk气爪、夹爪），避免兼容性问题导致性能下降。