倍福模块EtherCAT 端子模块系统提供了不同的连接方式，可以适应各个具体应用场合。EtherCAT 端子模块的外壳中包含各种电子元件和连接层。 EtherCAT 端子模块带一个可插拔连接层。在维修时，可以从机箱顶部将 ES 系列总线端子模块中作为插拔式连接器的整个线路拆卸下来。

        倍福模块EtherCAT 端子盒能够满足 IP 67 I/O 信号的所有传统需求： 具有不同滤波（3.0 ms 或 10 μs）的数字量输入，输出电流为 0.5 和 2 A 的数字量输出，分辨率达 16 位的模拟量输入/输出，热电偶和 RTD 输入以及步进电机模块。 此外，还可提供 XFC（极速控制技术）模块，包括带时间戳的输入端子模块。

        倍福模块防护等级达 IP 67 的 EtherCAT 端子盒的推出，Beckhoff 的 EtherCAT 系统进一步得到了完善。由于该端子盒集成了EtherCAT 接口，因此，它可直接与 EtherCAT 系统连接，无需使用附加的耦合器端子盒。 因此，每个 IP 67 端子盒都能够保持 EtherCAT 的高性能。该端子盒的外形尺寸仅为 126 x 30 x 26.5 mm（H x W x D），与扩展端子盒尺寸相同，外形非常小巧，因此，特别适合用于空间狭小的应用场合。 EtherCAT 端子盒的重量很轻，因而适合将它们运用在带移动 I/O 接口的应用场合（比如放在机器人的工作臂上）。 与 EtherCAT 之间的连接通过屏蔽式 M8 连接器建立。