德国Schunk雄克机械手提供移动机器人的专业工业清洗
清洁机器人将尽可能多的成为专业工业清洗领域里的一部分，你想要一个行动如闪电般的清洁工或蒸汽吸尘器吗？联邦经济和技术部(BMWi)想要探索,在联合“插头和为自动化系统”(AutoPnP)项目中,如何实现robot-supported（机器人支持）清洗,如果它可以有效地转移到其他机器人平台。这个项目是由弗劳恩霍夫音标在斯图加特,与Dussmann合作服务,服务设施管理的zj****。这个项目是利用标准的轻量级的手臂,爪手,从SCHUNK和电动容易改变主意的模块,夹紧技术能力的*********和扣人心弦的系统。
70%的成本发生在专业工业清洗工作关注的清洁地板,和废物处理。为了这项工作自动化,科学家弗劳恩霍夫音标进一步进化机器人助理”Care-O-bot3”,并设定必要的软件功能,目的是这种移动机器人巴特勒也可以用于清洁营业场所。它自主穿过办公室,检查地板表面。弄脏是自动检测、映射和无绳电动扫把打扫。如果尝试失败,因为干咖啡应变不能删除扫帚,机器人是弄脏的位置的地图,和通知清洁人员。此外,机器人可以识别废纸篓,检查他们的填充水平,满空的内容到一个废纸篓本集合。强大的SCHUNK强力球轻,多用SCHUNKSDH-23-finger手用于处理废纸篓,和必要的清洁车的定位耐力和所需的自由运动。
模块化的软件和硬件
SCHUNK轻型武器是专门为移动应用程序。强劲,为相对较高的有效载荷设计的,和由于24V技术,移动应用。在日常操作非常经济：一个100W灯泡所需的能量在过去,今天足够的操作完成SCHUNK轻量级的手臂。其轻量级的、高刚性设计提高能源效率,并在移动应用程序的情况下回报方面的运行的重复精度+/-0.1毫米,轻量级手臂准确处理提供了***佳的先决条件。自驱动放大器和控制器直接集成在模块,他们不需要一个单独的内置系统。此外,系统架构设计在一个开放的方式。通过一个灵活的电力和数据接口的概念,手臂可以集成到各种植入控制中进行工作。
为了能够以***大的灵活性进行操作，德国SCHUNK开发了电动容的模块针对这个项目,将机器人的位置flange-on其他工具而不是爪手,例如无绳电动扫把清扫地毯。改变主要模块的集成24V技术开辟了新的范围，灵活使用各种移动服务机器人领域的感受器。通过一个容易改变的模块与系统集成总线可以控制，钳子,无绳电动扫把、或其他工具可以集中控制的机器人。为了确保清洁机器人真正满足商业用途的要求,项目执行与清洁zj****Dussmann服务密切合作。模块化的软件结构,它允许一个简单的集成的硬件和软件组件,确保解决方案稍后可以适应领域的应用程序,然后转移到的机器人平台。
